Der Kipfstock gehört zu einem Wagenkipf, wie er sich in stilisierter Form im heutigen Wappen unserer Marktgemeinde Kipfenberg findet. (Im Foto unten lila markiert)
Dieses Wappen hat eine lange Geschichte. Es erscheint erstmals im Siegel des Adeligen Konrad Kropf dem Jüngeren. Dieser hat ca. 1277 seinen Sitz von Flüglingen nach Kipfenberg verlegt und sich bald darauf ein eigenes Siegel angeschafft. Im Jahr 1285 findet es sich erstmals auf Urkunden. Es stellt den Reichsadler dar, dessen Brust ein Wappenschild mit einem Wagenkipf ziert. Seit dem 14. Jahrhundert erscheint der Wagenkipf im Marktsiegel.